自动驾驶汽车感知系统数据采集与标注指导方案

1. 数据采集方案

事件触发采集：在特定事件发生时（如紧急刹车、避让行动），自动触发额外数据采集，以捕获关键时刻。

数据加密与传输：采用安全的数据传输协议，确保数据在传输过程中的安全性。

2. 数据标注方案

定义标注标准：明确标注类别、边界框精度要求、遮挡处理规则等。

选择标注工具：使用专业的数据标注软件，支持2D框、3D框、语义分割等标注类型。

执行标注任务：分配数据给标注团队，设定清晰的任务指标和截止日期。

质量控制与复查：实施多级检查，包括自动检查和人工复查，确保标注的准确性和一致性。